Китайская компания Unitree представила нового гуманоида -робота G1, который удивил мир своей способностью выполнять сложные гимнастические трюки, включая латеральный соленый. Об этом сообщает о издании интересной инженерии.
Робот G1 создается с высокой точностью и стабильностью движений. В видео, опубликованном разработчиками, устройство выполняет боковой клапан без какого -либо сбоя, демонстрируя его необычайную координацию. Это стало возможным благодаря:
- 23 степени свободы, которые обеспечивают естественные гладкие движения.
- 3D LIDAR, RealSense Deeps и микрофона, которые позволяют вам ориентироваться в пространстве и распознавать голосовые команды.
- Высота: 1,32 метра.
- Вес: 35 кг.
- Процессор: 8-ядерный чип, ответственный за точные расчеты движения.
- Максимальная скорость ходьбы: 7,2 км/ч.
- Аккумулятор: 9000 мАч, который обеспечивает до двух часов работы на одном заряде.
Перед физическим производством G1 обучается в виртуальном симуляторе ISAAC от NVIDIA. Это позволяет вам выработать алгоритмы и сложные движения в цифровой среде, прежде чем применять их в реальной жизни.
Этот подход значительно ускоряет обучение и улучшение движений.
Хотя G1 в настоящее время демонстрирует свои возможности в качестве инженерного достижения, Unitree планирует расширить объем гуманоидных роботов. Потенциально их можно использовать для:
- Спасательные операции.
- Физическая реабилитация.
- Услуга.
- Исследования в опасной среде человека.
