Das chinesische Unternehmen Unitree hat einen neuen G1 Humanoid -Roboter eingeführt, der die Welt mit seiner Fähigkeit überraschte, komplexe Gymnastik -Tricks, einschließlich lateraler Salto, durchzuführen. Über IT berichtet die Ausgabe von Interessant Engineering.
G1 -Roboter wird mit hoher Genauigkeit und Stabilität von Bewegungen erstellt. In einem von den Entwicklern veröffentlichten Video führt das Gerät einen Seitenlappen ohne Versagen durch, was seine außergewöhnliche Koordination demonstriert. Dies wurde ermöglicht durch:
- 23 Freiheitsgrade, die natürliche glatte Bewegungen gewährleisten.
- 3D -LIDAR, Realsense -Tiefen und Mikrofonmikrofone, mit denen Sie sich in den Weltraum befassen und Sprachbefehle erkennen können.
- Höhe: 1,32 Meter.
- Gewicht: 35 kg.
- Prozessor: Ein 8-Core-Chip, der für genaue Bewegungsberechnungen verantwortlich ist.
- Maximale Gehwegsgeschwindigkeit: 7,2 km/h.
- Batterie: 9000 mAh, der bis zu zwei Stunden Betriebszeit bei einer Ladung bietet.
Vor der physischen Produktion wird der G1 im virtuellen Isaac -Simulator von Nvidia ausgebildet. Auf diese Weise können Sie Algorithmen und komplexe Bewegungen in der digitalen Umgebung ausarbeiten, bevor Sie sie im wirklichen Leben anwenden.
Dieser Ansatz beschleunigt das Lernen und die Verbesserung von Bewegungen erheblich.
Obwohl G1 derzeit seine Fähigkeiten als technische Leistung demonstriert, plant Unitree, den Umfang humanoischer Roboter zu erweitern. Potenziell können sie verwendet werden für:
- Rettungsoperationen.
- Physische Rehabilitation.
- Service.
- Studien in menschlichen gefährlichen Umgebungen.
